امیرحسین ودادی
پژوهشگر رباتیک و هوش مصنوعی
طراحی و توسعه پنجمین نسل از ربات سورنا شامل: طراحی مسیر حرکت، پیاده‌سازی تخمین‌گرها و کنترلرهای حرکتی، انتشار منبع باز کدهای ربات در گیتهاب
خاتمه یافته
دی ۱۳۹۹ - اسفند ۱۴۰۲
پیاده‌سازی فیلتر کالمن توسعه یافته بر پایه جبر لی برای تخمین حالت‌های پایه سینماتیکی ربات سورنا
خاتمه یافته
مهر ۱۳۹۸ - شهریور ۱۴۰۱
به کارگیری الگوریتم‌های SLAM متفاوت بر روی ربات سورنا و تشکیل نقشه از محیط پیرامون ربات به کمک دوربین عمق
خاتمه یافته
مهر ۱۳۹۸ - شهریور ۱۴۰۱
به کارگیری شبکه‌های عصبی برای تشخیص مش صورت و جهت‌گیری سر راننده، طراحی الگوریتم تشخیص خواب‌آلودگی و حواسپرتی، ارسال اطلاعات خودرو به سرور
در حال اجرا
فروردین ۱۴۰۲ - تاکنون
پیاده‌سازی الگوریتم‌های تشخیص و تعقیب اجسام به‌لحظه به کمک شبکه‌های عصبی، تخمین مسافت به کمک یک دوربین، شبییه‌سازی و پیاده‌سازی الگوریتم هشداردهی پیش از تصادف
خاتمه یافته مهر ۱۴۰۱ - اردیبهشت ۱۴۰۲
طراحی مجدد زیرسیستم‌های هیدرولیکی ربات و تست در محیط آزمایشگاهی
خاتمه یافته
مهر ۱۳۹۷ - مهر ۱۳۹۸
استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی جهت تخمین نیرو دست با استفاده از حسگرهای الکترومایوگرافی
خاتمه یافته
مهر ۱۳۹۸ - شهریور ۱۳۹۹
کنترل حرکات یک ربات هوشمند با تغییر جهت‌گیری دست، ارسال تصاویر ربات به عینک کاربر به صورت بی‌سیم
خاتمه یافته
اسفند ۱۳۹۹ - اردیبهشت ۱۴۰۱
استفاده از حسگر التراسونیک برای تخمین فاصله و پیاده‌سازی الگوریتمی برای خارج کردن ربات از یک ماز
خاتمه یافته
مهر ۱۳۹۷ - دی ۱۳۹۷