سلام !

من امیرحسین هستم و خوشحالم که اینجا هستید. من فارغ التحصیل رباتیک و کنترل هستم و به طور تخصصی روی ربات‌های پادارکار میکنم و اینکه چطور میتونیم حرکت مناسبی براشون ایجاد کنیم. پیش از این با مباحث درک محیط، تخمین حالت و ترکیب حسگرهای مختلف هم کار کردم که بهم اجازه میده درک مناسبی از این که ربات‌ها چطور باید محیط اطرافشون رو درک کنند، داشته باشم. یکی از علایق اصلیم استفاده از یادگیری ماشین و پردازش تصویر هست که باهاش بتونیم هوشمندی ربات‌ها رو افزایش بدیم.

سرگذشت ...

لیسانس و فوق لیسانس مهندسی مکانیک رو در سال‌های ۱۳۹۸ و ۱۴۰۱ از دانشگاه تهران گرفتم. موضوع پایان‌نامه‌ام در ارشد متمرکز بر روی بهبود درک محیطی یک ربات انسان‌نما بود تا بتونیم کمی هوشمندترش کنیم. به طور خاص تخمین مکان بدست اومده از حسگرهای انکودر و IMU ربات رو به عنوان ورودی به الگوریتم‌های مکان‌یابی و نکاشت محیط همزمان میدادیم.

مسیر کاری که اومدم رو به عنوان یه دستیار تحقیقاتی رباتیک در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) شروع کردم. تو اون مدت بیشتر روی ربات‌های پادار کار کردم و ۳ سالی هم در تیم دینامیک کنترل ربات سورنا ۵ مشغول بودم (Surena-V).

از سال ۱۴۰۱ هم به عنوان مهندس رباتیک و هوش مصنوعی در مجموعه چیتا (Cheetah) مشغول به فعالیت شدم و پروژه‌های مختلفی رو در حوزه‌های یادگیری ماشین و پردازش تصویر انجام دادم.